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智能机器人巡检方案

针对电力巡检中普遍存在的巡检作业的效率和质量低、安防管控水平低下及管理决策效能不足等痛点,遒涯科技推出智能巡检机器人解决方案,以数据采集与分析为突破口,有效帮助管理人员及时准确了解设备运行状况、优化维护任务,为运营决策提供智能化支持。

 

巡检架构

智能巡检架构

 

方案特点

例行巡检:机器人按照已经创建好的例行巡视任务定期进行电力设备巡视

路线规划:机器人可以按照人员配置的路线进行巡检,同时也可以自助探索式进行巡检路线规划

巡检报告全面生成:巡检人员可以对机器人上传的历史巡检数据进行实时查询、筛选,导出需要的巡检数据和图片,生成对应巡检报告等。

缺陷异常识别:机器人通过图像、声音、温度匹配和模式识别技术,可进行设备外观缺陷和异常状态的自动识别。

运行状态管理:机器人自身运行状态进行管理,自动告警存储及用电情况,构建支持自动充电能力。

 

技术功能

仪表识别

(1)深度学习算法----数字仪表识别、指示灯按钮识别、开关闸刀位置识别

(2)前期数据采集大大提高初始识别准确率,数据积累后对新仪表产生自识别效果

(3)电力巡检机器人运动至待检测目标位置处,通过调整云台的转动角度和俯仰角度,将高清镜头对准至表盘,并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取,然后绘制出表盘最小量程和最大量程以及表针的特征图形,通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。

(4)可根据实际使用情况读取多种样式规格的仪表

设备外观识别

(1)利用图像预处理、特征监测技术、模版匹配技术,对设备异常状态和故障缺陷进行自动识别。提升异常问题发现和处理效率,为巡检作业提供基础技术和数据支撑。

(2)如瓷瓶漏油检测,瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化,通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。

设备温度监测

(1)基于红外测温技术实时对电力设备进行温度监测,如变压器、电容器、高压熔丝等部件, 实现异常信息及时报警,风险信息实时显示和快速定位,确保设备的可用性和正常运转。

(2)如指示灯状态检测及机柜温度测量,识别指示灯亮暗及温度超预设报警;

(3)如通过热像仪精准锁定着火点位置,快速消除隐患。

环境识别监测

(1)搭载有拾音器,能够采集设备运行中发出的声音,通过对声音进行时域和频域的分析,判断设备工作状态是否正常。频谱分析,听音检测,精准识别设备故障。

(2)室内巡检机器人可实现异常气体(甲烷、烟雾、甲醛、 PM2.5PM 10、室内综合有机态污染气体TVOC)的检测,并可实时监测室内温度及湿度信息。

(3)可燃气体传感器、温湿度传感器、噪音分贝传感器;望闻问切,精准探测。

(4)灰度分割法:对墙角进行区域分割,如果分割出的区域面积大于一定值时,则认为墙角发生了漏水;

(5)特征检测法:墙角未发生漏水时,其表面光滑,纹理单一,因此特征点(比如角点)很少,而墙角发生漏水时,其纹理复杂,特征点较多,因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。

自动报警

(1)数据异常报警

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时,或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时,会向集控中心发出报警信号,并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号,提请工作人员进行检修维护。

(2)状态异常报警

巡检机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息,一旦某一模块状态异常时,会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号,提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。

(3)电量不足报警

巡检机器人能够实时监测电池电量,当电量低于低于预设值时,会停止巡检工作,自动返回充电房进行充电,并向集控中心发送报警信号,提醒工作人员机器人已终止巡检工作并开始充电。电量充满后再次向集控中心发出信号,并自动开始执行之前中断的巡检工作。

智能装备的AR辅助巡检

(1)巡检机器人与人工巡检部分工作相互依托与收集数据汇总,实行双系统结合进行合理分工巡检,将数据进行设备互联做到系统兼备的作用;

(2)利用AR技术对巡检作业进行虚实结合的指导,通过巡检作业电子卡指导方式替代纸质巡检方式,实现巡检数据自动与读取上传,解放工人双手,规范操作步骤。